Popis

• Číslo Modelu: MW
• stav: Nové
• Aplikace: Počítač
• Značka: JEDNODUCHÝ ROBOT
• Napájecí Napětí: 1
• Ztrátový Výkon: 1
• Původ: KN(Původu)
• Typ: Regulátor Napětí

A, Produkt úvod

Rozšiřující deska může být použit jako řezbářství stroje,3DPrinter ovladač rozšiřující deska, celkem ofFourThe slot pro modul pohonu krokového motoru.Všimněte si, že Moto Sako není containA4988Stepper motor modul pohonu, musí být v obchodě buyCan být drivenFourThe road nevstupuje do motoru, a každý krok motoru je pouze requiredTwoindividualIOMouth, to znamená,SixindividualIOMouth může být velmi dobrý managementThreeStepper motor, používání velmi pohodlné, rozloučení s tradiční krokový motor těžkopádné.

Dva, UNOAnd moduleIOIntroduction na korespondenci z úst

Krokový motor ovládání základních potřeb pin, druhý pin je v rytí stroj, or3DThe tiskárny, pokud je použit, zde nebudeme podrobně,IOCorresponding jako výše.

UNO----------------------Rozšiřující deska

8 ------------------------ (ENStepper motor driver povolit konci, nízká úroveň efektivní)

7 a Z. DIR (Osy řízení směru)

6 a Y. DIR (YAxis ovládání směru)

5 a X DIR (XAxis ovládání směru)

4 vedení Z. KROK (Osy krok kontroly)

3 vedení Y. KROK (YAxis krok kontroly)

2 vedení X. KROK (XAxis krok kontroly)

/ /Následující je jednoduchý krokový motor kontrolních postupů,

#define CS 8 / /Krokový motor na konci, nízká úroveň efektivní

#define X_DIR 5 //Xaxis Krokového motoru řízení směru

#define Y_DIR 6 //yaxis Krokového motoru řízení směru

#define Z_DIR 7 //osy Krokového motoru řízení směru

#define X_STP 2 //xaxis Krok kontroly

#define Y_STP 3 //yaxis Krok kontroly

#define Z_STP 4 //osy Krok kontroly

*

/ /Funkce:StepFunction: ovládání směru krokový motor, krok za krokem.

/ /Parametry:DirDirection controlDirPin,Odpovídající stepper motorDIRPin,StepperPinCorresponding do krokového motorStepPin,StepsNumber kroků

/ /Žádná návratová hodnota

* /

Void krok (Boolean dir byte dirPin,, byte stepperPin int kroky,)

{

(digitalWrite dirPin, dir);

Zpoždění (50);

For (int i = 0; I

DigitalWrite (stepperPin, VYSOKÁ);

DelayMicroseconds (800);

DigitalWrite (stepperPin, LOW);

DelayMicroseconds (800);

}

}

Void (setup) {//Bude použit v krokové motorIOPin je nastaven na výstup

(pinMode X_DIR, OUTPUT); pinMode (X_STP, VÝSTUP);

(pinMode Y_DIR, OUTPUT); pinMode (Y_STP, VÝSTUP);

(pinMode Z_DIR, OUTPUT); pinMode (Z_STP, VÝSTUP);

(pinMode CS, VÝSTUP);

(digitalWrite CS, LOW);

}

Void (smyčka) {

(krok falešný, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motor reversalOneRing,Dva hundredStep pro kruh

(krok falešný, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motor reversalOneRing,Dva hundredStep pro kruh

(krok falešný, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motor reversalOneRing,Dva hundredStep pro kruh

Delay (1000);

(krok pravda, X_DIR, X_STP, 200); //XShaft motor ForwardOneRing,Dva hundredStep pro kruh

(krok pravda, Y_DIR, Y_STP, 200); //yShaft motor ForwardOneRing,Dva hundredStep pro kruh

(krok pravda, Z_DIR, Z_STP, 200); //zShaft motor ForwardOneRing,Dva hundredStep pro kruh

Delay (1000);

}

Experimentální jevy: otočení krokového motoru, pauseOneSecond, pak příběh kruhu, takže cyklus.

Stojí za zmínku, že v theA4988When modul není připojen krokový motor v režimu připojení je:

2A, 2BFor skupina (červená, zelená),1A, 1BFor skupiny (modrá, žlutá) by chtěl změnit směr, změnit umístění jedné skupině může být, pro example2A,and2BExchange.

Popis Produktu

CNC Shield Desky:

Nejnovější CNC Shield Verze 3

0.9 kompatibilní. GRBL (open source firmware, který běží na uno, která promění G-code příkazů do stepper 37signals)

PWM Vřetena a směr kolíky

4-Osy podpora (X, Y, Z, A-Můžete duplikovat X, Y, Z, nebo udělat kompletní 4. osa s vlastní firmware pomocí kolíků D12 a D13)

2 x Koncové dorazy pro každou osu (6 celkem)

Chladicí kapaliny povolit

Používá vyměnitelné A4988 nebo DRV8825 kompatibilní krokové ovladače

Propojky pro nastavení Mikro-Krokování na stepper. (některé ovladače jako DRV8825 může udělat až 1 / 32 mikro-krokování)

Kompaktní design.

Krokové Motory mohou být spojeny s pin Molex konektorů nebo pájených 4.místo.

Běží na 12-36v DC. (v současné době pouze DRV8825 ovladačů může zpracovat až 36V, takže prosím zvažte provozní napětí při napájení.)